| 报告时间 | 股东名称 | 持股数量(股) | 占总股本比例(%) |
| 2023-09-30 | 深圳市上云传感投资合伙企业(有限合伙) | 2,627,945 | 1.84 |
| 2023-08-23 | 深圳市上云传感投资合伙企业(有限合伙) | 2,661,629 | 1.87 |
| 2023-06-30 | 深圳市上云传感投资合伙企业(有限合伙) | 3,020,204 | 2.13 |
| 2023-03-31 | 深圳市上云传感投资合伙企业(有限合伙) | 2,653,200 | 2.63 |
| 2022-12-31 | 深圳市上云传感投资合伙企业(有限合伙) | 2,653,200 | 2.63 |
| 2022-09-30 | 深圳市上云传感投资合伙企业(有限合伙) | 2,653,200 | 2.63 |
| 2022-06-30 | 深圳市上云传感投资合伙企业(有限合伙) | 2,653,200 | 2.63 |
| 2022-04-21 | 深圳市上云传感投资合伙企业(有限合伙) | 2,653,200 | 2.63 |
| 2022-03-31 | 深圳市上云传感投资合伙企业(有限合伙) | 2,653,200 | 3.50 |